Festival sa organizuje od začiatku 60. rokov minulého storočia a vyznačuje sa prezentáciou ľudového umenia a tradičných remesiel.

Bohatý a pestrý program Jánošíkových osláv je rozdelený na štyri dni. Samotné vystúpenia sa konajú v amfiteátri nad Bôrami s kapacitou 6000 divákov a ďalšia časť programov sa koná vo veľkom festivalovom stane s kapacitou 2000 divákov. Programy sú v najrozličnejších žánroch. Súčasťou programu je slávnostný koncert a omša za nositeľov tradícií, kolotoče, stánky, ľudové veselice, divadelné predstavenia, premietanie filmov a veľa ďalších atrakcií. Na posledný deň Jánošíkových dní sa koná konský vozový sprievod s hrajúcimi muzikantmi vo vozoch.